Dvodimenzionalna rotacija

Rotaciju (engl. rotation) jednog objekta, radimo zadavanjem ugla rotacije i rotacione ose. Sve tačke objekta su transformirane rotirajući tačke kroz zadani ugao oko ose rotacije. Dvodimenzionalna rotacija jednog objekta je izvršena repozicionirajući objekt duž cirkularne (kružne) putanje u xy ravni. U ovom slučaju rotiramo objekt oko ose rotacije koja je perpendikularna (normalna) na xy ravan. Parametri potebni za izvršavanje dvodimenzionalne rotacije su ugao rotacije Φ i pozicija ( $X_r, Y_r$ ), nazvana rotacijska tačka ili osna tačka (engl. pivot point), oko koje će se objekat rotirati. Osna tačka predstavlja poziciju presjeka ose rotacije sa xy ravni. Pozitivna vrijednost za ugao Φ definiše rotaciju suprotnu od smjera kazaljke na satu dok negativna vrijednost ugla Φ rotira objekat u smjeru kazaljke na satu. Rotacija, kao jedna od geometrijskih transformacija, je specifična po tome da poput premještanja rotira objekt bez deformacija, jer se svaka tačka objekta rotira za isti ugao.