Kinematika

Sa Wikipedije, slobodne enciklopedije
Idi na: navigacija, traži
Question book-new.svg Ovaj članak ili neka od njegovih sekcija nije dovoljno potkrijepljena izvorima (literatura, web stranice ili drugi izvori).
Sporne rečenice i navodi bi mogli, ukoliko se pravilno ne označe validnim izvorima, biti obrisani i uklonjeni. Pomozite Wikipediji tako što ćete navesti validne izvore putem referenci, te nakon toga možete ukloniti ovaj šablon.
Klasična mehanika
p  r  u

Kinematika je dio mehanike u kojem se proučavaju zakoni kretanja tačke i tijela pri čemu se ne uzimaju u obzir sile kao uzročnik promjene stanja kretanja. Drugim riječima, kinematika proučava geometriju kretanja tačke ili tijela u toku vremena. Kinematika se može podijeliti na:

  • Kinematika tačke
  • Kinematika tijela
    • Elementarna kretanja tijela (translacija i rotacija)
    • Ravno kretanje tijela
    • Sferno kretanje tijela
    • Opći slučaj kretanja tijela u prostoru
    • Složeno kretanje tačke
    • Složeno kretanje tijela

Osnovne veličine u kinematici su dužina [L] sa osnovnom jedinicom 1 metar, i vrijeme [T] sa osnovnom jedinicom 1 sekunda. 

Osnovne jednačine[uredi | uredi izvor]

Relativno kretanje[uredi | uredi izvor]

\mathbf{}r_{A/O} = r_{B/O} + r_{A/B}

Rotirajući sistem[uredi | uredi izvor]

\frac{dr(t)}{dt}|_{X,Y,Z} = \frac{dr(t)}{dt}|_{x,y,z} + \omega \times r(t)

Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.

Kinematičke konstante[uredi | uredi izvor]

Kotrljanje bez klizanja[uredi | uredi izvor]

 v_G(t) = \omega \times r_{G/O}

Zupčanici i diskovi (bez klizanja)[uredi | uredi izvor]

\mathbf{}r_1 \omega_1 = r_2 \omega_2
\mathbf{}z_1 \omega_1 = z_2 \omega_2

Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a ω je ugaona brzina.

Također pogledajte[uredi | uredi izvor]

Commons logo
U Wikimedijinom spremniku se nalazi još materijala vezanih uz: