Kinematika
Ovaj članak ili neki od njegovih odlomaka nije dovoljno potkrijepljen izvorima (literatura, veb-sajtovi ili drugi izvori). |
Klasična mehanika |
---|
Kinematika je dio mehanike u kojem se proučavaju zakoni kretanja tačke i tijela pri čemu se ne uzimaju u obzir sile kao uzročnik promjene stanja kretanja. Drugim riječima, kinematika proučava geometriju kretanja tačke ili tijela u toku vremena. Kinematika se može podijeliti na:
- Kinematika tačke
- Kinematika tijela
- Elementarna kretanja tijela (translacija i rotacija)
- Ravno kretanje tijela
- Sferno kretanje tijela
- Opći slučaj kretanja tijela u prostoru
- Složeno kretanje tačke
- Složeno kretanje tijela
Osnovne veličine u kinematici su dužina [L] sa osnovnom jedinicom 1 metar, i vrijeme [T] sa osnovnom jedinicom 1 sekunda.
Osnovne jednačine[uredi | uredi izvor]
Relativno kretanje[uredi | uredi izvor]
Rotirajući sistem[uredi | uredi izvor]
Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.
Kinematičke konstante[uredi | uredi izvor]
Kotrljanje bez klizanja[uredi | uredi izvor]
Zupčanici i diskovi (bez klizanja)[uredi | uredi izvor]
Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a ω je ugaona brzina.
Također pogledajte[uredi | uredi izvor]
Commons ima datoteke na temu: Kinematika |