Mrtvo vrijeme

Kao mrtvo vrijeme (ili vrijeme transporta) je naziv iz teorije regluacije i automatizacije za vremensku razliku između promjene na ulazu sistema i odgovora na izlazu sistema. Mrtvo vrijeme može prouzrokovati nestabilan sistem, čim njegova vrijednost pređe određenu barijeru (obično preko 5 milisekundi).

Moderne metode za stabilazaciju sistema uprkos mrtvom vremenu

Metodama za stabilzaciju sistema se bave mnogi poznati univerziteti svijeta, a najnapredniji su Tehnicki univerzitet u Minhenu te Univerzitet Japana u Tokiju.

Neke od metoda su:

• stabilnost na bazi pasiviteta (pasivni sistemi)
• input-to-state stabilnost
• robustna kontrola
• adaptivne i prediktivne metode

Jedan od najvećih projekata na polju stabilnosti sistema uprkos mrtvom vremenu je telemanipulacija robota u Tokiju putem manipulatora u Minhenu putem interneta. Naučnici sa spomenutih univerziteta su uprkos mrtvom vremenu od gotov 300 milisekundi uspjeli stabilizovati sistem.