Robot
Jump to navigation
Jump to search
 |
Ovaj članak ili neka od njegovih sekcija nije dovoljno potkrijepljena izvorima (literatura, web-stranice ili drugi izvori). Ako se pravilno ne potkrijepe pouzdanim izvorima, sporne rečenice i navodi mogli bi biti obrisani. Pomozite Wikipediji tako što ćete navesti validne izvore putem referenci te nakon toga možete ukloniti ovaj šablon. |
Robot se definiše na različite načine:
- Elektronski "šetač" ili "pješak".
- Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definisani zadatak.
- Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.
Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.
Sadržaj
Podjela robota prema stepenu samostalnosti[uredi | uredi izvor]
- Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
- Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)
Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja[uredi | uredi izvor]
- Sekvencom ograničeni roboti
- Roboti s upravljanjem od tačke do tačke
- Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
- Inteligentni roboti (treća generacija robota)
Podjela robota na osnovu konfiguracije[uredi | uredi izvor]
- Pravougaona konfiguracija
- Cilindrična konfiguracija
- Sferna konfiguracija
- SCARA robot (bazira se na dva paralelna obrta)
- Rotacijeske konfiguracije
- Kartezijanski roboti
Generacije robota[uredi | uredi izvor]
- Prva generacija - programski roboti
- Druga generacija - adaptivni roboti
- Treća generacija - inteligentni roboti
Prvi robot[uredi | uredi izvor]
Historičari nauke označavaju Abū al-'Iz Ibn Ismā'īl ibn al-Razāz al-Jazarī-ja kao "oca robotike", s obzirom na to da je napravio prvi automatski uređaj te vrste 1204. godine.
Također pogledajte[uredi | uredi izvor]
Vanjski linkovi[uredi | uredi izvor]
- Nauka 50: Robot (RTS Obrazovno-naučni program - Zvanični kanal)
- http://www.nytimes.com/2011/08/16/business/george-devol-developer-of-robot-arm-dies-at-99.html
- http://science.howstuffworks.com/robot.htm
- http://www.merriam-webster.com/dictionary/robot
- http://www.virtuar.com/click/2005/robonexus/index.htm
- http://www.cbc.ca/technology/technology-blog/2007/07/your_view_how_would_you_define.html
- https://web.archive.org/web/20070628064010/http://www.dira.dk/pdf/robotdef.pdf
- http://www.e-drexler.com/d/06/00/EOC/EOC_Chapter_11.html
- http://www.islandone.org/MMSG/9609lego.htm
- http://www.ifrr.org/
 |
Commons ima datoteke na temu: Robot |
