Robot

Robot zavarivač

Robot se definiše na različite načine:

• Elektronski "šetač" ili "pješak".
• Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definisani zadatak.
• Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.

Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.

Podjela robota prema stepenu samostalnosti

• Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
• Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)

Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja

• Sekvencom ograničeni roboti
• Roboti s upravljanjem od tačke do tačke
• Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
• Inteligentni roboti (treća generacija robota)

Podjela robota na osnovu konfiguracije

• Pravougaona konfiguracija
• Cilindrična konfiguracija
• Sferna konfiguracija
• SCARA robot (bazira se na dva paralelna obrta)
• Rotacijeske konfiguracije
• Kartezijanski roboti

Generacije robota

• Prva generacija - programski roboti
• Druga generacija - adaptivni roboti
• Treća generacija - inteligentni roboti

Prvi robot

Historičari nauke označavaju Abū al-'Iz Ibn Ismā'īl ibn al-Razāz al-Jazarī-ja kao "oca robotike", s obzirom na to da je napravio prvi automatski uređaj te vrste 1204. godine.

Također pogledajte

• Robotika
• Robosaurus
• Papero

Vanjski linkovi

• http://www.nytimes.com/2011/08/16/business/george-devol-developer-of-robot-arm-dies-at-99.html
• http://science.howstuffworks.com/robot.htm
• http://www.merriam-webster.com/dictionary/robot
• http://www.virtuar.com/click/2005/robonexus/index.htm
• http://www.cbc.ca/technology/technology-blog/2007/07/your_view_how_would_you_define.html
• http://web.archive.org/web/20070628064010/http://www.dira.dk/pdf/robotdef.pdf
• http://www.e-drexler.com/d/06/00/EOC/EOC_Chapter_11.html
• http://www.islandone.org/MMSG/9609lego.htm
• http://www.ifrr.org/