Opisthobranchia

Osnovna osobina opistobranchia je gubljenje uvijenosti. Progresivnim razvijanjem mekušaca uvijenost se smanjivala. Za njih karakteristično je gubljenje ili smanjivanje ljušture i plaštene duplje. Kod Nudibranhija (morski puževi golači) dostizanjem odraslog oblika nestaju ljuštura i plaštena duplja.

Podjela

Cefalospideae

Prisutna ljuštura. Na glavi nose glaveni disk, koji im služi za kopanje pijeska i mulja.

Podvrste

1. Akteonetide
2. Actaeon tornatilis žive u većini evropskih voda.
3. Neactaenina angulata
4. Rictaxis punctolactaeus
5. Solidula solidula

Sacoglossa

Hrane se prodiranjem u ćelije algi i isisavanjem njenog sadržaja. Liči na školjke. Polibranhide su podvrsta koja je izgubila ljušturu i škrge. Dišu na kožu.

Morski začevi (Aplisiacea)

Odlikuju se tankom unutrašnjom ljušturom idobro razvijenim parapodijama – mišičnim izraštajima, koji služe za plivanje.

Pleurobranchiacea

Ljuštura im ne pruža zaštitu.

Doridacea

Tijelo im je spljošteno. Na zadnjem dijelu tijela nose pramen sekundarnih škrga. Svijetlih su boja ukrašeni žutim šarama.

Dendronotacea

Imaju više izraštaja na omotaču.