Robot

Sa Wikipedije, slobodne enciklopedije
Idi na: navigacija, traži
Question book-new.svg Ovaj članak ili neka od njegovih sekcija nije dovoljno potkrijepljena izvorima (literatura, web stranice ili drugi izvori).
Sporne rečenice i navodi bi mogli, ukoliko se pravilno ne označe validnim izvorima, biti obrisani i uklonjeni. Pomozite Wikipediji tako što ćete navesti validne izvore putem referenci, te nakon toga možete ukloniti ovaj šablon.
Robot zavarivač

Robot se definiše na različite načine:

  • Elektronski "šetač" ili "pješak".
  • Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definisani zadatak.
  • Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.

Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.

Podjela robota prema stepenu samostalnosti[uredi | uredi izvor]

  • Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
  • Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)

Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja[uredi | uredi izvor]

  • Sekvencom ograničeni roboti
  • Roboti s upravljanjem od tačke do tačke
  • Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
  • Inteligentni roboti (treća generacija robota)

Podjela robota na osnovu konfiguracije[uredi | uredi izvor]

  • Pravougaona konfiguracija
  • Cilindrična konfiguracija
  • Sferna konfiguracija
  • SCARA robot (bazira se na dva paralelna obrta)
  • Rotacijeske konfiguracije
  • Kartezijanski roboti

Generacije robota[uredi | uredi izvor]

Prvi robot[uredi | uredi izvor]

Historičari nauke označavaju Abū al-'Iz Ibn Ismā'īl ibn al-Razāz al-Jazarī-ja kao "oca robotike", s obzirom da je napravio prvi automatski uređaj te vrste 1204. godine.

Također pogledajte[uredi | uredi izvor]

Vanjski linkovi[uredi | uredi izvor]

Commons logo
U Wikimedijinom spremniku se nalazi još materijala vezanih uz: