Rotacija

Sa Wikipedije, slobodne enciklopedije
Idi na: navigacija, traži
Question book-new.svg Ovaj članak ili neka od njegovih sekcija nije dovoljno potkrijepljena izvorima (literatura, web stranice ili drugi izvori).
Sporne rečenice i navodi bi mogli, ukoliko se pravilno ne označe validnim izvorima, biti obrisani i uklonjeni. Pomozite Wikipediji tako što ćete navesti validne izvore putem referenci, te nakon toga možete ukloniti ovaj šablon.

Rotacija je okretanje objekta oko svoje osi. Naša Zemlja ima svoju osu i oko iste se okrene za 23 sata ,56 minuta i 4 sekunde što je zaokruženo na 24 sata, koliko traje jedan dan. Preostale planete Sunčevog sistema se rotiraju. Mars ima gotovo identičan period rotacije kao naš planet, no pojedinim planetima treba znatno više vremena da se rotiraju oko svoje osi. Merkuru treba čak 176 dana. Središte našeg sistema je Sunce, a i ono se okreće oko svoje osi. Treba mu tačno 28 dana za jednu rotaciju.

Dvodimenzionalna rotacija[uredi | uredi izvor]

Rotaciju (engl. rotation) jednog objekta, radimo zadavanjem ugla rotacije i rotacione ose. Sve tačke objekta su transformirane rotirajući tačke kroz zadani ugao oko ose rotacije. Dvodimenzionalna rotacija jednog objekta je izvršena repozicionirajući objekt duž cirkularne (kružne) putanje u xy ravni. U ovom slučaju rotiramo objekt oko ose rotacije koja je perpendikularna (normalna) na xy ravan. Parametri potebni za izvršavanje dvodimenzionalne rotacije su ugao rotacije Φ i pozicija ( X_r, Y_r ), nazvana rotacijska tačka ili osna tačka (engl. pivot point), oko koje će se objekat rotirati. Osna tačka predstavlja poziciju presjeka ose rotacije sa xy ravni. Pozitivna vrijednost za ugao Φ definiše rotaciju suprotnu od smjera kazaljke na satu dok negativna vrijednost ugla Φ rotira objekat u smjeru kazaljke na satu. Rotacija, kao jedna od geometrijskih transformacija, je specifična po tome da poput premještanja rotira objekt bez deformacija, jer se svaka tačka objekta rotira za isti ugao.

Commons logo
U Wikimedijinom spremniku se nalazi još materijala vezanih uz: