Industrijski robot
Industrijski robot je Robotski sistem koji se koristi za proizvodnju. Industrijski roboti su automatizirani, programabilni i sposobni za kretanje po tri ili više osa.[1]
Tipične primjene robota uključuju zavarivanje, farbanje, montažu, demontažu,[2] biranje i postavljanje za štampane ploče, pakovanje i etiketiranje, paletiranje, inspekciju proizvoda i testiranje; sve je postignuto sa velikom izdržljivošću, brzinom i preciznošću. Oni mogu pomoći u rukovanju materijalom.
U 2022. godini, procjenjuje se da je 3.903.633 industrijskih robota bilo u radu širom svijeta prema Međunarodnoj federaciji robotike (IFR).[3][4]
Vrste i karakteristike[uredi | uredi izvor]
Postoji šest vrsta industrijskih robota.[5]
Zglobni roboti[uredi | uredi izvor]
Zglobni roboti[5] su najčešći industrijski roboti.[6] Izgledaju kao ljudska ruka, zbog čega se nazivaju i robotska ruka ili ruka manipulatora.[7] Njihove artikulacije s nekoliko stepeni slobode omogućavaju zglobnim rukama širok raspon pokreta.
Kartezijanski koordinatni roboti[uredi | uredi izvor]
Kartezijanski roboti,[5] koji se nazivaju i pravolinijski, portalni roboti i xyz roboti[6] imaju tri prizmatična zgloba za kretanje alata i tri rotirajuća zgloba za njegovu orijentaciju u prostoru.
Cilindrični koordinatni roboti[uredi | uredi izvor]
Cilindrične koordinatne robote[5] karakterizira njihov rotirajući zglob u bazi i najmanje jedan prizmatični spoj koji povezuje njegove karike.[6] Mogu se kretati okomito i horizontalno klizeći. Kompaktan dizajn efektora omogućava robotu da dosegne uske radne prostore bez gubitka brzine.[6]
Sferni koordinatni roboti[uredi | uredi izvor]
Sferni koordinatni roboti imaju samo rotacione zglobove.[5] Oni su jedni od prvih robota koji su korišteni u industrijskim aplikacijama.[6] Obično se koriste za održavanje mašina u livenju pod pritiskom, brizganju i ekstruziji plastike, kao i za zavarivanje.[6]
SCARA roboti[uredi | uredi izvor]
SCARA[5] je akronim za ruku robota za montažu selektivne usklađenosti.[8] SCARA roboti se prepoznaju po dva paralelna zgloba koji omogućavaju kretanje u XY ravni.[5] Rotirajuće osovine su postavljene okomito na efektoru. SCARA roboti se koriste za poslove koji zahtijevaju precizne bočne pokrete. Idealne su za montažne aplikacije.[6]
Delta roboti[uredi | uredi izvor]
Delta roboti [5] se također nazivaju roboti sa paralelnom vezom.[6] Sastoje se od paralelnih karika povezanih na zajedničku bazu. Delta roboti su posebno korisni za zadatke direktne kontrole i velike manevarske operacije (kao što su zadaci brzog biranja i postavljanja). Delta roboti koriste prednosti sistema povezivanja sa četiri šipke ili paralelograma.
Reference[uredi | uredi izvor]
- ^ "ISO 8373:2021(en) Robotics — Vocabulary". www.iso.org.
- ^ Robot Assisted Disassembly for the Recycling of Electric Vehicle Batteries
- ^ [1]
- ^ [2]
- ^ a b c d e f g h "OSHA Technical Manual (OTM) | Section IV: Chapter 4 - Industrial Robots and Robot System Safety | Occupational Safety and Health Administration". www.osha.gov. Pristupljeno 2020-11-15. Greška kod citiranja: Neispravna oznaka
<ref>; naziv ":0" definiran je nekoliko puta s različitim sadržajem - ^ a b c d e f g h Guarana-DIY (2020-06-30). "The Top Six Types of Industrial Robots in 2020". DIY-Robotics (jezik: engleski). Pristupljeno 2020-11-15. Greška kod citiranja: Neispravna oznaka
<ref>; naziv ":1" definiran je nekoliko puta s različitim sadržajem - ^ "Robots and robotic devices — Vocabulary". www.iso.org. 2012. Pristupljeno 2020-11-15.
- ^ "Comment savoir si le robot SCARA est le bon choix pour votre application". www.fanuc.eu (jezik: francuski). Arhivirano s originala, 2021-04-15. Pristupljeno 2020-11-15.