Kobot
Kobot, ili kolaborativni robot, je robot namijenjen direktnoj interakciji čovjeka i robota unutar zajedničkog prostora ili gdje su ljudi i roboti u neposrednoj blizini. Kobot aplikacije su u suprotnosti s tradicionalnim aplikacijama industrijskih robota u kojima su roboti izolirani od kontakta s ljudima ili su ljudi zaštićeni robotskim tehnološkim prslucima.[1][2] Sigurnost Cobota može se oslanjati na lagane konstrukcijske materijale, zaobljene rubove i inherentno ograničenje brzine i sile, ili na senzore i softver koji osiguravaju sigurno ponašanje.[3][4]
Međunarodna federacija robotike (IFR),[5] globalno industrijsko udruženje proizvođača robota i nacionalnih udruženja robota, prepoznaje dvije glavne grupe robota: industrijske robote koji se koriste u automatizaciji i servisne robote za kućnu i profesionalnu upotrebu. Servisni roboti bi se mogli smatrati kobotima jer su namijenjeni da rade zajedno s ljudima. Industrijski roboti su tradicionalno radili odvojeno od ljudi iza ograda ili drugih zaštitnih barijera, ali koboti uklanjaju to razdvajanje.
Koboti mogu imati mnogo namjena, od informacijskih robota u javnim prostorima (primjer servisnih robota),[6] logističkih robota koji transportuju materijale unutar zgrade,[7] do industrijskih robota koji pomažu u automatizaciji neergonomskih ili nesigurnih zadataka kao što je pomoć ljudima u premještanju teških dijelova, ili operacije "hranjenja" mašina ili montaže.
IFR definira četiri nivoa saradnje između industrijskih robota i ljudskih radnika:[8]
- Koegzistencija: Čovjek i robot rade jedno uz drugo bez ograde, ali bez zajedničkog radnog prostora.
- Sekvencijalna saradnja: Čovjek i robot su aktivni u zajedničkom radnom prostoru, ali su njihovi pokreti uzastopni; ne rade na jednom dijelu u isto vrijeme.
- Saradnja: robot i čovjek rade na istom dijelu u isto vrijeme, pri čemu su oboje u pokretu.
- Responzivna saradnja: Robot reaguje u realnom vremenu na kretanje ljudskog radnika.
U većini industrijskih primjena kobota danas, kobot i ljudski radnik dijele isti prostor, ali obavljaju zadatke nezavisno ili uzastopno (koegzistencija ili sekvencijalna saradnja) Saradnja ili saradnja sa odgovorom su trenutno manje uobičajeni.
Reference[uredi | uredi izvor]
- ^ "I, Cobot: Future collaboration of man and machine". The Manufacturer. Pristupljeno 18. 1. 2024.
- ^ Vincent, James (21. 1. 2019). "Amazon warehouse workers are getting utility belts that ward off robots". The Verge (jezik: engleski). Pristupljeno 18. 1. 2024.
- ^ "Archived copy" (PDF). Arhivirano s originala (PDF), 23. 8. 2019. Pristupljeno 23. 8. 2019.CS1 održavanje: arhivirana kopija u naslovu (link)
- ^ ISO 10218-1:2011, ISO 10218-2:2011, ISO/TS 15066:2015
- ^ ifr.org
- ^ "OSHbots from Lowe's Innovation Labs". YouTube.
- ^ "Mobile Robots for Healthcare - Pharmacy, Laboratory, Nutrition and EVS".
- ^ "Archived copy" (PDF). Arhivirano s originala (PDF), 23. 8. 2019. Pristupljeno 23. 8. 2019.CS1 održavanje: arhivirana kopija u naslovu (link)