Kobot

Kobot, ili kolaborativni robot, je robot namijenjen direktnoj interakciji čovjeka i robota unutar zajedničkog prostora ili gdje su ljudi i roboti u neposrednoj blizini. Kobot aplikacije su u suprotnosti s tradicionalnim aplikacijama industrijskih robota u kojima su roboti izolirani od kontakta s ljudima ili su ljudi zaštićeni robotskim tehnološkim prslucima. Sigurnost Cobota može se oslanjati na lagane konstrukcijske materijale, zaobljene rubove i inherentno ograničenje brzine i sile, ili na senzore i softver koji osiguravaju sigurno ponašanje.

Zahvaljujući senzorima i drugim dizajnerskim karakteristikama kao što su lagani materijali i zaobljene ivice, kolaborativni roboti (koboti) mogu direktno i sigurno komunicirati s ljudima.

Međunarodna federacija robotike (IFR), globalno industrijsko udruženje proizvođača robota i nacionalnih udruženja robota, prepoznaje dvije glavne grupe robota: industrijske robote koji se koriste u automatizaciji i servisne robote za kućnu i profesionalnu upotrebu. Servisni roboti bi se mogli smatrati kobotima jer su namijenjeni da rade zajedno s ljudima. Industrijski roboti su tradicionalno radili odvojeno od ljudi iza ograda ili drugih zaštitnih barijera, ali koboti uklanjaju to razdvajanje.

Koboti mogu imati mnogo namjena, od informacijskih robota u javnim prostorima (primjer servisnih robota), logističkih robota koji transportuju materijale unutar zgrade, do industrijskih robota koji pomažu u automatizaciji neergonomskih ili nesigurnih zadataka kao što je pomoć ljudima u premještanju teških dijelova, ili operacije "hranjenja" mašina ili montaže.

IFR definira četiri nivoa saradnje između industrijskih robota i ljudskih radnika:

• Koegzistencija: Čovjek i robot rade jedno uz drugo bez ograde, ali bez zajedničkog radnog prostora.
• Sekvencijalna saradnja: Čovjek i robot su aktivni u zajedničkom radnom prostoru, ali su njihovi pokreti uzastopni; ne rade na jednom dijelu u isto vrijeme.
• Saradnja: robot i čovjek rade na istom dijelu u isto vrijeme, pri čemu su oboje u pokretu.
• Responzivna saradnja: Robot reaguje u realnom vremenu na kretanje ljudskog radnika.

U većini industrijskih primjena kobota danas, kobot i ljudski radnik dijele isti prostor, ali obavljaju zadatke nezavisno ili uzastopno (koegzistencija ili sekvencijalna saradnja) Saradnja ili saradnja sa odgovorom su trenutno manje uobičajeni.