Haptička tehnologija
Haptička tehnologija, poznata i kao kinestetička komunikacija ili 3D dodir, [1] [2] odnosi se na bilo koju tehnologiju koja može stvoriti iskustvo dodira primjenom sila, vibracija ili pokreta na korisnika. [3] Ove tehnologije se mogu koristiti za kreiranje virtuelnih objekata u kompjuterskoj simulaciji, za kontrolu virtuelnih objekata i za poboljšanje daljinskog upravljanja mašinama i uređajima (telerobotika). Haptički uređaji mogu uključivati taktilne senzore koji mjere sile koje korisnik vrši na interfejsu. Riječ haptička, iz Greek ( haptikos ), znači "taktilni, koji se odnosi na čulo dodira". Jednostavni haptički uređaji su uobičajeni u obliku kontrolera za igre, džojstika i volana.
Haptička tehnologija olakšava istraživanje o tome kako funkcioniše ljudsko čulo dodira dozvoljavajući stvaranje kontrolisanih haptičkih virtuelnih objekata. Većina istraživača razlikuje tri senzorna sistema povezana sa čulom dodira kod ljudi: kožni, kinestetički i haptički. [4] [5] [6] Sve percepcije posredovane kožnim i kinestetičkim senzibilitetom nazivaju se taktualnim opažanjem. Osjetilo dodira može se klasificirati kao pasivno i aktivno,[7] a izraz "haptički" se često povezuje s aktivnim dodirom za komunikaciju ili prepoznavanje objekata.[8]
Robotika[uredi | uredi izvor]
Haptička povratna informacija je neophodna za obavljanje složenih zadataka putem teleprisutnosti. Shadow Hand, napredna robotska ruka, ima ukupno 129 senzora dodira ugrađenih u svaki zglob i jastučić prsta koji prenose informacije operateru. Ovo omogućava da se zadaci poput kucanja izvode sa udaljenosti. [9] Rani prototip se može vidjeti u NASA -inoj kolekciji humanoidnih robota ili robonauta.[10]
Reference[uredi | uredi izvor]
- ^ "Augmented Reality" (PDF). Zums.ac.ir. Arhivirano s originala (PDF), 28. 3. 2019. Pristupljeno 19 April 2019.
- ^ Biswas, S.; Visell, Y. (2019). "Emerging Material Technologies for Haptics". Advanced Materials Technologies. 4 (4): 1900042. doi:10.1002/admt.201900042.
- ^ Gabriel Robles-De-La-Torre. "International Society for Haptics: Haptic technology, an animated explanation". Isfh.org. Arhivirano s originala, 2010-03-07. Pristupljeno 2010-02-26.
- ^ Biswas, S.; Visell, Y. (2021). "Haptic Perception, Mechanics, and Material Technologies for Virtual Reality". Advanced Functional Materials. 31 (39): 2008186. doi:10.1002/adfm.202008186.
- ^ Srinivasan, M.A.; LaMotte, R.H. (1995). "Tactual discrimination of softness". Journal of Neurophysiology. 73 (1): 88–101. doi:10.1152/jn.1995.73.1.88. PMID 7714593.
- ^ Freyberger, F.K.B. & Färber, B. (2006). “Compliance discrimination of deformable objects by squeezing with one and two fingers”. Proceedings of EuroHaptics (pp. 271–76).
- ^ Bergmann Tiest, W.M.; Kappers, A.M.L. (2009a). "Cues for haptic perception of compliance" (PDF). IEEE Transactions on Haptics. 2 (4): 189–99. doi:10.1109/toh.2009.16. PMID 27788104.
- ^ Tiest, W.M. (2010). "Tactual perception of material properties". Vision Res. 50 (24): 2775–82. doi:10.1016/j.visres.2010.10.005. PMID 20937297.
- ^ Dormehl, Luke (2019-04-27). "The holy grail of robotics: Inside the quest to build a mechanical human hand". Digital Trends. Pristupljeno 2019-07-20.
- ^ "Robonaut". Robonaut.jsc.nasa.gov. Arhivirano s originala, 16. 10. 2013. Pristupljeno 2010-02-26.