PLC

S Wikipedije, slobodne enciklopedije
Siemensov Simatic S7 PLC

PLC (eng. programmable logic controller) je programabilni logički kontroler, tj. industrijski računar koji se sastoji od memorije, procesora, industrijskih ulaza i izlaza; ulazi nisu tastatura i miš, nego tipkala i sklopke, ili razne vrste pretvarača ili senzora.[1][2][3]

PLC se najviše koristi kao osnovni dio upravljačkih automatskih sistema u industriji. Njegov program, odnosno algoritam, se može jednostavno mijenjati, pa je pogodan za brza rješenja i aplikacije. Dio je mnogobrojnih strojeva i procesa u industriji.

PLC je digitalni računar, njegov program se izvršava ciklično i sastoji se od tri faze:

  • čitanje ulaznih varijabli
  • izvršavanje programskog koda
  • ispisivanje rezultata logičkih operacija na izlaze

Program se pamti u unutrašnjoj memoriji uređaja i kad on ostane bez napajanja. Projektiran je za teške uvjete rada, otporan na vibracije, temperaturne promjene i električne smetnje.

Na njemačkom jeziku ovi kontroleri se nazivaju SPS (speicherprogrammierbare Steuerung).[4][5]

Struktura programa kod S7[uredi | uredi izvor]

Programiranje PLC S7 vrši se na tri osnovna načina:

  • funkcioni plan (FUP)
  • kontaktni plan (KOP)
  • lista komandi (instrukcije)

FUP i KOP komande se upisuju grafičkim putem.[6]

Osim toga Siemens ima i dodatne programske pakete koje se mogu programirati preko teksta ili grafike: GRAPH, CFC, SCL.[7]

Historija[uredi | uredi izvor]

Prva upotreba PLC je počela 1960-70tih godina u lančanoj proizvodnji automobila.[8][9]

Proizvođači[uredi | uredi izvor]

Pored Siemensa ima mnoštvo i drugih poznatih proizvođača:[10]

Reference[uredi | uredi izvor]

  1. ^ "Arhivirana kopija". Arhivirano s originala, 28. 9. 2013. Pristupljeno 22. 12. 2013.CS1 održavanje: arhivirana kopija u naslovu (link)
  2. ^ http://program-plc.blogspot.de/2010/03/basics-of-plc-programming.html
  3. ^ http://www.sps-lehrgang.de/sps/
  4. ^ "Arhivirana kopija" (PDF). Arhivirano s originala (PDF), 13. 5. 2013. Pristupljeno 22. 12. 2013.CS1 održavanje: arhivirana kopija u naslovu (link)
  5. ^ http://de.thefreedictionary.com/SPS
  6. ^ http://www.sps-lehrgang.de/funktionsplan-fup/
  7. ^ http://www.siemens.de/industry/automation/mitte/downloads/Documents/NF_MHM_KOP_FUP_AWL_SCL_Graph.pdf[mrtav link]
  8. ^ "Arhivirana kopija". Arhivirano s originala, 8. 6. 2014. Pristupljeno 22. 12. 2013.CS1 održavanje: arhivirana kopija u naslovu (link)
  9. ^ http://www.plctutor.com/plc-history.html
  10. ^ http://www.directindustry.de/industrie-hersteller/sps-60974.html

Literatura[uredi | uredi izvor]

Vanjski linkovi[uredi | uredi izvor]