Razlika između verzija stranice "Kinematika"
[nepregledana izmjena] | [nepregledana izmjena] |
Uklonjeni sadržaj Dodani sadržaj
m robot Dodaje: si:ප්රගති විද්යාව |
m r2.6.4) (robot Dodaje: mk:Кинематика |
||
Red 54: | Red 54: | ||
[[lt:Kinematika]] |
[[lt:Kinematika]] |
||
[[lv:Kinemātika]] |
[[lv:Kinemātika]] |
||
[[mk:Кинематика]] |
|||
[[ms:Kinematik]] |
[[ms:Kinematik]] |
||
[[nl:Kinematica]] |
[[nl:Kinematica]] |
Verzija na dan 5 januar 2011 u 14:09
Klasična mehanika |
---|
Kinematika je grana mehanike koja se bavi proučavanjem kretanja tijela ne uzimajući u obzir sile pod čijim se djelovanjem to kretanje odvija. Za takva kretanja (kretanje koje izaziva sila) zadužena je dinamika, koja se izričito bavi promatranjem izvora sila na tijelo pri kretanju.
Osnovne jednačine
Relativno kretanje
Rotirajući sistem
Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.
Kinematičke konstante
Kotrljanje bez klizanja
Zupčanici i diskovi (bez klizanja)
Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a ω je ugaona brzina.