Kinematika

Sa Wikipedije, slobodne enciklopedije
Idi na: navigacija, traži
Question book-new.svg Ovaj članak ili neka od njegovih sekcija nije dovoljno potkrijepljena izvorima (literatura, web stranice ili drugi izvori).
Sporne rečenice i navodi bi mogli, ukoliko se pravilno ne označe validnim izvorima, biti obrisani i uklonjeni. Pomozite Wikipediji tako što ćete navesti validne izvore putem referenci, te nakon toga možete ukloniti ovaj šablon.
Klasična mehanika
p  r  u

Kinematika je grana mehanike koja se bavi proučavanjem kretanja tijela ne uzimajući u obzir sile pod čijim se djelovanjem to kretanje odvija. Za takva kretanja (kretanje koje izaziva sila) zadužena je dinamika, koja se izričito bavi promatranjem izvora sila na tijelo pri kretanju.

Osnovne jednačine[uredi | uredi izvor]

Relativno kretanje[uredi | uredi izvor]

\mathbf{}r_{A/O} = r_{B/O} + r_{A/B}

Rotirajući sistem[uredi | uredi izvor]

\frac{dr(t)}{dt}|_{X,Y,Z} = \frac{dr(t)}{dt}|_{x,y,z} + \omega \times r(t)

Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.

Kinematičke konstante[uredi | uredi izvor]

Kotrljanje bez klizanja[uredi | uredi izvor]

 v_G(t) = \omega \times r_{G/O}

Zupčanici i diskovi (bez klizanja)[uredi | uredi izvor]

\mathbf{}r_1 \omega_1 = r_2 \omega_2
\mathbf{}z_1 \omega_1 = z_2 \omega_2

Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a ω je ugaona brzina.

Također pogledajte[uredi | uredi izvor]

Commons logo
U Wikimedijinom spremniku se nalazi još materijala vezanih uz: